Потребляемая мощность каждой катушки 5,4Вт - это много или мало?)))
Это средне...

Если у тебя много таких пускателей, то советую увеличить габарит металоконструкции, дабы хватило внутренненго объема воздуха для естественной конвекции с окружающей средой. Учти что и БП тоже будут выделять тепло. Надеюсь у тебя не IP54 требование? Для себя я сделал бы еще и тепловой расчет.
Мощность БП считается легко - суммируещ мощность всех потребителей (катушки пускателей и потребление ПЛК) и полученное число умнажаешь на 1,25 (т.е. берем 25% запас) и подбераем ближайщий больший БП, ибо для нормальной и догоживучей работы БП рекомендуют загружать его на 75% от номинальной мощности.
Именно релейные выхода ПЛК потому и называются релейные, что им все равно какое напряжение в пределах их изоляции, а промежуточные реле на выходы ПЛК ставвят в основном для гальванической развязки ПЛК от внешних цепей. Для кнопок напряжение наверное имеет смысл выбирать чтобы на кнопочный пост шел один кабель, а не 2 с разными напругами.
Андрей тут все верно и точно описал.
решение повесить пускатели на выходы ПЛК имеет много минусов, в сравнении с ПЛК+реле
Тут надо смотреть на специфику механизма и объекта (к сожалению элеваторы не делал). Во первых если ПЛК управляет пускателями которые стоят внутри того же шкафа что и ПЛК то лучше управлять на прямую пускателями без промежуточных реле. Реле можно поставить если пускатели физически расположены вне шкафа управления, тогда так защищают сам ПЛК от возможных аварий в кабеле который идет к пускателю (молния. перенапряжение и тп...).