Не могу просмотреть схему, так сказать, по техническим причинам, но судя по обсуждению, мой предыдущий пост в этой теме написан тоже от непонимания ситуации. Кнопка аврийного отключения должна работать в любом режиме. Заводить управление на контроллер или нет - это уже другой вопрос. Насколько я знаю, для таких случаев (когда автоматика реализована на контроллере, а местное управление мимо контроллера) на аварийной кнопке ставится два контакта - один для разрыва цепи местного управления, второй - для выдачи сигнала в АСУ.