Тут классика либо энкодеры, либо индукционные либо оптические датчики. Оптические на карьере, я думаю отпадают из-за пыли, энкодеры - тоже, т.к высокая точность не нужна. Остаются индукционные датчики. Датчик следет использовать с какой либо крыльчаткой и устанавливать либо на натяжном барабане, либо вблизи него. В качестве крыльчатки могут использоваться пластины, наваренные на барабан, либо отверстия, проделанные в нем. Если есть возможность настраивать датчик дистанционно, лучше использовать обычные индукционные датчики приближения (кроме того, они существенно дешевле), если настройка предполагается по месту - то такого типа, как по ссылке выше, их многие фиры производят.