если это кран-балка и кабель таскается за ней на тросе - медный, многопроволочная жила - типа КГ, поскольку приемник передвижной
если это главный двигатель на кране (кран питается от троллей), запитанный отщита управления, расположенного на кране, я бы выбрала медный, (но норм на это на помню...для жилых и общественных даже рекомендуется Al выше 16 мм2 для стационарных приемников), хотя бы из соображения большей долговечности меди, а кран - это такое место, куда не часто заглядывают
сечение по ПУЭ, гл. 1 (под рукой у меня, к сожалению нет

)
не забудьте умножить расчетный ток двигателя на 1.25, по этому значению выбрать уставку автомата (в целях исключения отключения двигателя при допустимой перегрузке) и выбирать кабель >= уставки автомата (тогда сеть будет защищена от перегрузки, согласно ПУЭ)