Клапаны просто бываю одноходовые и двухходовые. Первые подано напряжение (проще как сказали выше прям от автомата) они открыты, нет напряжение сами закрываются, таким образом чтобы был открытым все время под напряжением. Двухходовые имеют две катушки (первые одну) Подано напряжение на одну она и переводит клапан в соответствующее положение. Для обратного хода надо подать напряжение на другую катушку. После срабатывания катушки электромагнита ее надо отключить желательно по концевому выключателю соответствующего положения, можно конечно и кнопочный пост с самовозвратными кнопками поставить и ими вкл/откл. После снятия напряжения клапан останется в том положении какое перед этим занял.