У ПИ-регулятора должен быть параметр "коэффициент пропорциональности", который может принимать значения "-" или "+",
если не принимает значения с "-", то тогда должен быть еще и параметр типа "способ управления при регулировании", который принимает значения типа "обратное управление" или "прямое управление"
Хотя как по мне, то странная какая-то у Вас задача - прессом регулировать уровень в бункере. Вы уверены, что правильно поняли задачу?