Если уж делать самому, то проще (но не дешевле) свести это все в контроллер, включая датчики давления. Т.к. есть вариант, что двигатели могут работать в сухую или выдавать большее давление чем надо (что тоже не есть хорошо). Можно кстати реализовать все это на частотнике. Есть очень хорошие решения установленные в евпаторийском водоканале на частотниках.