Берем открываем макулатуру на ВА55-41 типо руководства по эксплуатации. Находим там схему управления приводом. В схеме управления есть две кнопки - включить и отключить. Заменяем их контакты на контакты промежуточных реле. Промежуточными реле управляем от перекидного контакта ОП-611.
Вот как-то так коротко в двух словах автоматическое управление приводом от реле ограничения мощности, если нужны навороты типа ручного включения - то дорабатываем схему....