Вот не пойму зачем вы ищите сторонние программы под AutoCAD, если Autodesk предлагает уже готовые решения + огромный дополнительный функционал? Еще раз напомню это: AutoCAD MEP, AutoCAD Revit MEP.
BAKSCAD неплохая программа, единственное это то, что вычерчивать большие объемы проблематично, постоянно вылетает, не считает скопированные элементы КНС ну и еще по мелочи, например неполный перевод и отсутствие баз кабельно-проводниковой продукции СНГ. Но делать узлы в 3D не просто, а очень просто + готовая спецификация на узел.