Не могу сказать, что я часто с этим сталкивался, но я в проектах закладывал только разделительный аппварат до тельфера (ящик с рубильником или автоматом, или пакетник). Раньше это было прописано в ПУЭ, сейчас вроде как убрали. Ну, и соответственно подводил к нему питание. Дальше вся разводка делается кабелем, который должен идти в комплекте с кран-балкой. Обратите внимание, что при заполнении опросного листа стазу указывается, питание крана будет осуществляться кабелем или троллеями, указываются длины и сечение (есть рекомендованное, но возможно увеличение по падению напряжения) кабелей. Собственно для проекта этого было достаточно.
Если же все это интересует с точки зрения практической реализации, то да, думаю кран-балку можно рассматривать как две тали, одна из которых ездит по другой.