Кабель от ПЧ до двигателя на несущей частоте частотника ~4кГц является источником емкостного тока. Поэтому в каталогах на частотник и указывают длину кабеля. От которого очень много помех. Возможно придется ставить на ПЧ входные и выходные фильтры.
Экраны кабелей с аналоговыми сигналами заземляют в одной точке со стороны источника питания. Можо проводок паять к экрану, а можно воспользоваться прдукцией солидных фирм. К примеру у Weidmullera есть пластиковые держатели, которые устанавливаются на Дин-рейку, в них вставляется медная шинка, к ней зажимчиками, типа подпружиненной струбцины прижимается экран кабеля.
По-моему где-то у Moellera или АВВ в тех.руководствах попадалось УЗО на ПЧ и указывался тип УЗО (вроде А), но точно не помню.
Заземление для кабелей аналоговых сигналов лучше выполнить отдельной шинкой типа функциональная земля, минус источника питания наверное заземлять не надо (У некоторых контроллерах может стоять заводская перемычка между клеммами М и РЕ.